Antlr (ANother Tool for Language Recognition) 是一个强大的跨语言语法解析器，可以用来读取、处理、执行或翻译结构化文本或二进制文件。 它被广泛用来构建语言，工具和框架。。ANTLR 根据语法定义生成解析器，解析器可以构建和遍历解析树。

所有编程语言的语法，都可以用ANTLR来定义。ANTLR提供了大量的官方 grammar 示例， 包含了各种常见语言，比如Java、SQL、Javascript、PHP等等。

介绍下树莓派没办法连接显示器和键盘的情况下怎样安装Ubuntu Server 22, 以及如何确定树莓派的 IP 地址并登陆进去等一些实用小技巧. 聪明的你还可以用这些学到的新技巧去扫描你的网络。

准备软件：

• SDFormatter 5.0.2 用来格式化闪存卡
• Raspberry Pi Imager 用来烧录镜像
• Ubuntu Server 22.0.4 操作系统镜像文件

格式化闪存卡

把闪存卡插入到读卡器中，插入笔记本/电脑的USB插口中，然后打开SDFormatter直接格式化即可。

RabbitMQ任务调度默认是阻塞的，使用pika中的channel.start_consuming()的时候， 每次收到一条消息后会顺序执行完回调函数，发送ACK的确认消息，然后再执行下一条消息。 虽然说可同时接受多条消息，但是并不能同时处理这多条消息，那么需要自己在代码里面实现任务的并发调度。

之前写过一篇 使用Ajax实现异步任务 的文章， 介绍了对于需要知道异步处理返回结果的情况，使用Ajax的轮训和长连接方式实现。 但是这两种方式都会生成大量的HTTP连接，对服务器资源是一种巨大的浪费， 这里正式介绍如果通过WebSocket + RabbitMQ来优雅的实现。

在教程第二篇里面我们学习了如何实现一个任务队列，异步方式去处理那些比较耗时的任务。 但是如果我们需要调用一个远程主机上面的方法，并且等待它的执行结果呢？ 这种模式我们通常将它称为远程方法调用（RPC）。

这一篇我们将利用RabbitMQ来构建一个RPC服务，服务器上面有一个可返回斐波拉契数的函数。 客户端通过rpc调用来获取结果。

前面一篇通过使用direct类型的交换机代替fanout广播类型交换机， 实现了一个基于日志级别路由对应的消息的功能。

但是还是有它的局限性——它并不能根据多个条件来实现路由，只能通过完全匹配routing key， 灵活性不够。