记录一些自己在使用OpenClaw过程中的笔记。

定时任务（Cron）

想让龙虾每天早上给你推新闻？那就需要定时任务。 最简单的例子——每天早上 8 点发天气预报：

之前在Windows本地机器安装过OpenClaw，但是不能长期稳定运行，因此最后选择云主机。我选择的是腾讯云主机。配置如下

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轻量应用服务器新购	
运算组件:  2核CPU、8GB内存 (锐驰型Linux-2核8G-80G-200Mbps峰值带宽)
系统盘:    80GB SSD云硬盘
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镜像:     Ubuntu 24.04 LTS

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基础科学计算库

1. ‌NumPy‌提供多维数组对象及高效数学运算功能，是TensorFlow等库的底层依赖。
2. ‌Pandas‌用于数据清洗与结构化操作，支持DataFrame和Series数据结构，适合表格数据处理。
3. SciPy‌扩展NumPy功能，提供科学计算算法（如优化、信号处理）

传统机器学习库

1. ‌Scikit-learn‌包含分类、回归、聚类等经典算法，API设计统一，适合快速实现标准模型。
2. ‌XGBoost/LightGBM‌梯度提升框架，擅长处理结构化数据，在Kaggle竞赛中广泛应用。
3. ‌StatsModels‌侧重统计建模，支持假设检验和回归分析。

深度学习框架

1. ‌TensorFlow‌Google开发的工业级框架，支持分布式训练，适合大规模模型部署。
2. ‌PyTorch‌Facebook主导的动态图框架，研究场景首选，调试灵活。
3. ‌Keras‌高层API接口，可基于TensorFlow或PyTorch后端快速构建神经网络。

其他工具库

• ‌Matplotlib/Seaborn‌：数据可视化
• ‌OpenCV‌：计算机视觉任务
• ‌NLTK/Gensim‌：自然语言处理

这些库覆盖了从数据预处理到模型部署的全流程，其中Scikit-learn、TensorFlow和PyTorch为当前主流选择

Antlr (ANother Tool for Language Recognition) 是一个强大的跨语言语法解析器，可以用来读取、处理、执行或翻译结构化文本或二进制文件。 它被广泛用来构建语言，工具和框架。。ANTLR 根据语法定义生成解析器，解析器可以构建和遍历解析树。

所有编程语言的语法，都可以用ANTLR来定义。ANTLR提供了大量的官方 grammar 示例， 包含了各种常见语言，比如Java、SQL、Javascript、PHP等等。

介绍下树莓派没办法连接显示器和键盘的情况下怎样安装Ubuntu Server 22, 以及如何确定树莓派的 IP 地址并登陆进去等一些实用小技巧. 聪明的你还可以用这些学到的新技巧去扫描你的网络。

准备软件：

• SDFormatter 5.0.2 用来格式化闪存卡
• Raspberry Pi Imager 用来烧录镜像
• Ubuntu Server 22.0.4 操作系统镜像文件

格式化闪存卡

把闪存卡插入到读卡器中，插入笔记本/电脑的USB插口中，然后打开SDFormatter直接格式化即可。

RabbitMQ任务调度默认是阻塞的，使用pika中的channel.start_consuming()的时候， 每次收到一条消息后会顺序执行完回调函数，发送ACK的确认消息，然后再执行下一条消息。 虽然说可同时接受多条消息，但是并不能同时处理这多条消息，那么需要自己在代码里面实现任务的并发调度。